日期：2016-8-31（原创文章,禁止转载）
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首先，服务员往机器人的左手托盘上放菜碟，在电脑控制软件中输入桌号。
机器人慢悠悠地滑到餐桌前，抬起右臂用夹子夹起菜碟。
机器人把碟子轻轻放在餐桌上。
松开夹子，机器人还发出温柔的女声，“请慢用”。
广州首家机器人服务员餐厅开业 设计者称还不够完善、“会闹脾气”
图/记者苏俊杰
本报讯 （记者何瑞琪、林静）刘熙旺大学毕业后，花一年时间做了一个机器人，不仅会说话，还能端菜，现在还为它开了间机器人餐厅。顾客大感新奇，年轻人纷纷拍照传微博，小孩子抱着它不肯走。刘熙旺说，历经重重困难，他相信能坚持，就可以实现梦想。
餐厅有个机器人服务员
这家“印象机器人餐厅”位于广州大道北圣地银座商城。机器人身高1.3米，体重20多儿童羊羔疯如何治疗斤。脑袋是一个U盘大小的摄像头，铝合金构造起躯干和四肢，脚板是6个轮子驱动的铁板。
要上菜时，服务员就往它的左手托盘上放菜碟，在后台的电脑控制软件中输入桌号即可。机器人就会从厨房通道口出发，独自慢悠悠地滑到餐桌前，抬起右臂，四个活动关节“嘎吱嘎吱”地响，用充当右手的夹子夹起菜碟，再轻轻放在餐桌上。
“请慢用”，机器人还发出温柔的女声。记者很好奇，不知它的服务态度如何？把菜碟重新放在它的托盘上，机器人愣了一下，又抬手把菜碟送回餐桌上。记者再次把碟子放回托盘，没想到，它有些“生气”，转身离开。
“我设计的时候，就设定每桌只能同时送两次食物。我这个机器人耗电很快，送一次菜要耗时5分钟，送5次就用完电了。所以必须控制它端菜的次数。”刘熙旺说。
这时，机器人拐弯回到了厨房通道口，说“请换电池”，原来刚好需要充电了。服务员接上电源，它便安安静静地休息补充能量半个小时。
把大学梦想变成现实
“我大学时的想法很疯狂，想开一家餐厅，端菜的、拖地的、迎宾的都是机器人，全部替代人工服务”，今年27岁的刘熙旺已大学毕业两年多了，制造第一台机器人就花了一年的业余时间，“现在实际点，一步步来。”
近一年的制造过程，刘熙旺耗尽心血，花了近5万元积蓄。后来删繁就简，一切都从实用角度出发。比如可以扭动的腰肢耗电太多，就把躯干固定起来；本治疗癫痫病哪种方法好呢来想设计两只手臂可以同时端菜，但编程和操作都太复杂，容易出故障，最后便只留右臂为可活动关节。
正在制造第二个机器人
2012年12月底，“印象机器人餐厅”终于按预定计划癫痫诊断标准营业了。然而， 刘熙旺心里也没有底。开张那天，他凌晨5时就起床，把机器人抬到了餐厅实地调试，没想到，第一次它就出色地完成了工作。营业后还吸引了很多家长带孩子过来用餐，有孩子喜欢得不得了，甚至抱着机器人不肯走。
刘熙旺承认，这台机器人有很大的局限性。比如功能单一，外观不完善，它也会“闹脾气”出故障，夹不稳菜碟直接就摔地上了。“困难都是要一个个克服的，这一个机器人不够好，我就设计第二个去完善它，总之坚持我的梦想。”现在，他已经在制造第二个机器人了，3个月后可以参加工作。
